В 1593 году скоропостижно скончался герцог Людвиг, на престол заступил его сын и наследник. Фридрих вырос в Мёмпельгарде – имении Вюртембергов, в котором говорили по-французски. Его духовный горизонт не ограничивался Штутгартом и даже Вюртембергом. Он подумывал о том, как лучше обустроить окрестности Старого замка.
Фридрих поручил придворному архитектору Шикхарту оформить площадь между Старой канцелярией, Коллегиальной цекрковью и аркадным дворцом Старого замка. Для решения задачи Шикхарт купил 11 домов и снёс их, герцог щедро заплатил домовладельцам, чтобы они имели возможность построить себе новое жильё. После этого Шикхарт на 5 метров укоротил здание нынешнего Музея музыкальных инструментов и снабдил его очень красивым ренессансным фронтоном, увенчанным фигурой Бахуса, сидящего на бочке с вином.
Штутгарт в то время был маленьким городом, в нём проживали ремесленники различных специальностей, но самым большим цехом был цех виноградарей. Виноградную лозу в эти места завезли ещё римляне, и все южные склоны гор, окружающих котловину, в которой находится Штутгарт, засадили виноградом. Люди в то время пили в основном вино, разведённое водой. Кислая среда прекрасно предохраняла от опасных желудочно-кишечных заболеваний и в первую очередь от холеры. Вино стоило дешевле воды.
Осуществлению планов Шикхарта мешали ещё 5 домов. Герцог купил и их. Напротив Старого замка по замыслу архитектора начали строить дом для приёма послов. Когда закончили нулевой цикл, герцог умер, с его смертью прекратилось финансирование строительства.
В 1618 году разразилась 30-летняя война. Пьяные солдаты ворвались в дом архитектора, а когда он попытался привести их к порядку, его просто проткнули мечом.
После всех катаклизмов строительство продолжили, и в целом длилось оно 100 лет. Площадь, спланированная Шикхартом, получила своё завершение установкой в её центре красивого фонтана. Площадь назвали Дворцовой, и жители города приходили сюда для прогулок. Этот фонтан обнаружили только в 1972 году, когда строили подземный гараж. А забыли о фонтане, потому что в 1839 году знаменитый во всей Европе скульптор Торвальдсен установил памятник великому поэту и драматургу, уроженцу Марбаха Фридриху Шиллеру. На открытие памятника пришло 30 тысяч человек. Покрывало с памятника снял сын поэта.
В народной молве площадь сразу получила название «площадь Шиллера». Но прошло ещё очень много лет, прежде чем самая большая площадь города получила название Дворцовой, а бывшая Дворцовая стала называться именем Фридриха Шиллера.